Prototyp eines halbrobotischen Geräts

Angewandte Wissenschaftler und Ingenieure der Nagayo-Universität in Japan stellten einen tragbaren Prototyp-Halbroboter für Tischler vor. Die Untersuchung von Tischlern, die das Gerät zum Anbringen von Deckenbrettern einsetzen, kommt zu dem Ergebnis, dass die Muskelkraft deutlich abnimmt und die Ermüdung der Arme abnimmt. In weiteren Studien wird das Gewicht, die Größe und die niedrige Einstellgeschwindigkeit des Geräts reduziert. In der nächsten Phase wird die Gesamteffektivität der Halbroboterhilfe für die Arbeitnehmer getestet.

Der Nutzen der Robotik für die Menschheit wird derzeit an der Nagayo-Universität in Japan untersucht. Die gemeinsamen Anstrengungen der Abteilungen für Mikro-Nanotechnologie, Maschinenbau und Ingenieurwesen der Graduiertenschule für Ingenieurwissenschaften haben einen tragbaren Halbroboter entwickelt, der Tischlern hilft.

Wie ursprünglich von Digital World Tokyo berichtet, hat dieser Bereich der Robotikforschung und -technologie möglicherweise nicht den Niedlichkeitsfaktor, den Asimo erhalten hat. Nichtsdestotrotz werden das Design und die Technologie den Arbeitern hervorragende menschliche Fähigkeiten bei der Ausführung schwieriger Aufgaben verleihen.

Wissenschaftler und Ingenieure der Nagayo-Universität haben kürzlich ihre Ergebnisse veröffentlicht, darunter einen Prototyp eines Halbroboters. Die Studie mit dem Titel Entwicklung eines "Wearable Robot for Assisting Carpentry Worker" wurde in Advanced Robotic Systems International veröffentlicht. Die Forschung wurde von Junpei Naito, Goro Nabinato, Atushi Nakayama und Kazunori Hase, herausragenden Forschern in der Robotik, durchgeführt.

Die Studie war erfolgreich darin, die Nützlichkeit des Themas und des Designs des halben Roboters bei der Erleichterung der Belastung des Menschen bei der schwierigen Aufgabe des Anbringens von Deckenbrettern zu beweisen. Diese besondere Aufgabe erfordert extreme Gewalt. Oft erfordert die Arbeit nicht nur große Kraftanstrengung. Die Arbeit ist von Natur aus eine gegenmenschliche Physiognomie, da sie mehrere manuelle Aufgaben über den Kopf erfordert. Diese kombinierten Faktoren führen bei Zimmerarbeitern zu unterschiedlich starker Muskelermüdung.

Die vier Phasen dieser Art von Tischlerarbeiten erfordern die folgenden Aufgaben:

1. Das Board anheben
2. Setzen Sie die Platine mit beiden Händen in die richtige Ebene
3. Halten Sie die Platine mit einer Hand fest und ziehen Sie die Schrauben fest
4. Lassen Sie die Platine und befestigen Sie die Schrauben mit einer Hand

Die Forscher fanden heraus, dass die Schritte 2 und 3 bei Tischlern die größte Muskelermüdung verursachen. Dies liegt daran, dass sich die Arbeit wiederholt und das Festhalten schwerer Bretter mit den Händen über dem Kopf Müdigkeit verursacht.

In früheren Studien anderer herausragender Roboterforscher war es das Ziel, Patienten mit neuromuskulären Erkrankungen mit Rollstuhlrobotern zu unterstützen. Diese Konstruktionen ermöglichten es schwerbehinderten Patienten, Aufgaben unter Verwendung der Armlehnen-Robotervorrichtung auszuführen.

Aufbauend auf dieser Forschungsarbeit mit Schwerbehinderten wurde die aktuelle Forschung zu Hilfsmitteln für Bauarbeiter entwickelt.

Die Wissenschaftler der Nagayo-Universität entwickelten den Halbroboter-Prototyp und stellten in verschiedenen Phasen experimenteller Untersuchungen fest, dass der Arm-Halbroboter die Muskelkraft und damit die Muskelermüdung bei Arbeitern verringerte. Der Komfort und die Mobilität des Arbeiters wurden berücksichtigt und das Design angepasst. Darüber hinaus erkennen die Wissenschaftler an, dass das Experiment auf den Arm beschränkt ist. Um die Verringerung der Gesamtermüdungsrate zu testen, müssen Änderungen am Prototyp vorgenommen werden.

Darüber hinaus erkennen die Wissenschaftler an, dass die Größe, die Masse und die niedrige Einstellgeschwindigkeit des aktuellen Prototyps weitere Modifikationen erfordern, um ihn für den täglichen Arbeitsgebrauch praktisch zu machen. Die Wissenschaftler sind zuversichtlich, dass diese Änderungen vorgenommen werden können. Die nächste Phase der Studie beinhaltet den effektiven Betrieb des Halbroboters

Weitere Informationen finden Sie unter: Entwicklung eines tragbaren Roboters zur Unterstützung von Zimmerarbeitern; Advanced Robotic Systems International, Nagayo-Universität, Naito, Obinata, Nakayama und Hase; ISSN-1729-8806-4404 (2008). Zitat : Wearable Robotics Aid Construction Workers (2008, 18. Februar), abgerufen am 25. Dezember 2019 von https://phys.org/news/2008-02-wearable-robotics-aid-workers.html Dieses Dokument unterliegt dem Urheberrecht. Abgesehen von fairen Geschäften zum Zwecke des privaten Lernens oder Forschens darf kein Teil ohne schriftliche Genehmigung reproduziert werden. Der Inhalt dient nur zu Informationszwecken.